Заходим по адресу: admin/config/search/path/patterns
В нужном нам типе материала ставим следующий шаблон:
news/[node:field-category:parent:parent:name]/[node:field-category:parent:name]/[node:field-category:name]/[node:title]
где field-category - это поле в типе материала "ссылка на термин"
