www.angularjsbook.com/angular-basics/chapters — лучшее, что я встречал. С азов, с подробным объяснением тонкостей. В книжке объясняются именно принципы работы фреймворка, которые в других книгах просто предлагают принять за данность.
В js-то есть опыт? А то у Ангуляра свой лунопарк, и с самых азов будет трудно. Нужен опыт написания сложных вещей на js/jQuery, нужно дозреть до фреймворка, иначе он будет только всё усложнять. Ну и нужен опыт работы с какими-нибудь другими MVC-фреймворками (несмотря на то, что Ангуляр и не MVC), чтобы хоть как-то ориентироваться в теме.
