Если я вас правильно понял, то нужно по инициативе программы на питоне в одной машине инициировать запуск программы на питоне в другой машине.
Много способов:
- SSH позволяет удалённо что-то запустить, а питон может шелл-команду с запуском ssh с параметрами выполнить локально. Это приведёт к желаемому вам результату. Но нужно прописать ключи и подготовить всё это. Не безопасный вариант.
- Вторая программа (а удаленной стороне) может поднять веб-сервер и ждать сигнал на запуск какого-то куска кода() в виде http-запроса. Этот вариант лучше первого.
- Можно поднять на одной из перечисленных или на отдельной машине сервис с очередью сообщений, например RabbitMQ. Сигнал для запуска может быть передан через него.
Опишите для чего вам это и вам подскажут что обычно используют для этих целей. Возможно вы вообще не с той стороны подошли и нужно делать по-другому.
