composer для зависимостей. И копипастить что-либо в контроллеры это не хорошо, контроллеры должны быть тонкими и тупыми и ничего толком уметь не должны. Если контроллеру нужно что-то сделать, то обычно он вызывает сервис и и просит сделать что нужно уже этот сервис.
Сервис - просто класс. В контексте вашего вопроса - это класс которому в конструктор передается инстанс библиотеки, от которой он зависит. Все это разруливается через Dependency Injection.