raxweb

Но чем вам помешал редирект с A на B? Пусть себе стоит в htaccess, хлеба он не просит

Правильно.

Я посоветовал бы оставить редирект навсегда.

В панели Яндекс Вебмастера время от времени наблюдаю, как Яндекс ходит по страницам, с которых несколько лет стоит редирект.

Вы имеете ввиду полную склейку?
То есть, что бы первый домен был неосновным зеркалом. А второй - основным?

Вопрос - Нужно ли что бы на обоих сайтах были одинаковые тайтл и описание страниц?

Фактически, должен быть один сайт.

С первого сайта должен быть постраничный 301-й редирект на второй сайт.