Хороший вопрос, этот вариант неплох
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-... НО у него из минусов то что он большой и мощный, а это не нужно как по мне . Мне больше всего нравится этот
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-..., он мне нравится из-за своих размеров и еще он не столько сильно будет кушать аккумулятор как pi 4. Еще у него есть встроенный WI-fi адаптер, именно у моделей W.