Приглашения на эти сервера вы сможете получить через следущий код:
@bot.event
async def on_ready():
for i in bot.guilds:
inv = await i.text_channels[0].create_invite(max_age=0, max_uses=100, temporary=False)
print(inv)
Однако для этого необходимо, чтобы у бота на всех серверах, на которых он присутствует, были права на создание приглашений.
А вообще, если вы хотите, чтобы вашего бота не было на других серверах, то как уже сказал человек выше, легче будет сделать цикл с вызовом guild.leave.
