Есть дополнение Scroll To Up. Оно вешает кнопку куда-нибудь на страницу (положение можно настраивать), кнопка скроллит страницу вверх (но не возвращает на предыдущую позицию, как хотелось бы). В целом, разделяю вашу боль. Отсутствие такого дополнения – одна из причин, по которой я не перехожу на ff, а сижу на яузере. Уж очень удобно :)