Используйте замечательный tmux, как Вам посоветовали выше.
Можете также воспользоваться сигналом Ctrl + Z, который заставит процесс остановиться и перейти в фон. Для того, чтобы его возобновить, но в фоне, как будто вы его запустили с параметром &, нужно будет выполнить далее команду bg, чтобы вернуть его в фон, или продолжить в фоновом режиме: fg
