Самый простой вариант это сделать веб-морду с кнопочками (если Малина, то у вас скорее всего там линукс полноценный, на котором вебсервер можно поднять), тем более что в доках ОупенРемоута есть пример поднятия веб-сервера (
www.openremote.org/display/docs/Building+OpenRemot... Если не охота ковырятся с Джавой, то можно запустиь веб-сервер на node.js (к примеру, по туторам делается очень легко) и кидать/получать JSON OpenRemote'у