На сколько я знаю все в одном есть в vlc и в ffmpeg, они могут брать поток из любого источника (будь то pci плата захвата или usb) а так же позволяет публиковать поток
p.s. ubuntu 24.04 lts может получиться нежданчик с поддержкой железа, еще года с выхода не прошло, но я очень давно такой фигней не занимался, может там уже все хорошо
p.p.s. пожалей свои мозги и мозги своих пользователей в сети, не нужно множить зло федеранльный мусор
Раз в неделю собирай список раздач с какого-нибудь торрент трекера, скачивай его консольным rtorrent, отправляй на трансляцию, удаляй, скрипты по 2-3 строчки.
Там тебе и развлечения, и новости, и фильмы,.. без рекламы, по твоему выбору.