TelegramBotAPI - message_thread_id. Как боту отправить сообщение в комментарии (топик) основного сообщения?

Мне не совсем было понятно (часа два разбирался) как это делать на практике.
Задал вопрос и в процессе сам разобрался, оставил здесь это для таких же как я.
Благодарю за внимание