Для того чтобы выбирать роутер тебе нужно перевести оба роутера в один бродкастовый сегмент т.е. подключить HUGHES HN9200 с адресом (к примеру 192.168.0.254/24 и обязательно выключить на нем dhcp) в LAN порт роутера Zyxel NBG460N EE. В WAN порту роутера Zyxel NBG460N EE должен быть основной канал. Таким образом ты из локальной сети будешь видеть роутер А 192.168.0.1 и роутер B 192.168.0.254 в случае надобности будешь менять шлюз по умолчанию. (пример для linux ip r replace default via 192.168.0.254)