server в 40-ю строку вашего кода приходит со значением None. У None нет метода .voice_channelsserverне получила ссылку на объект, который ожидается в server
Почему мой бот discord.py не может подключиться к голосовому каналу?Потому что
слушал и писал как показано в одном видеоуроке на disord.py