pvsam

Можно контролировать любые логины с помощью модуля pam_exec.so. Он выставляет переменные окружения с информацией о пользователе и может вызывать скрипт для их разбора. Статью не напишу, но это универсальный путь для кустом контроля механики pam.

У Вас по две квадратные скобки, надо по одной, попробуйте.

Вы можете монтировать свободные разделы в нужные Вам папки. Например имеет смысл держать /home на большом разделе. Вы можете использовать симлинки,
изменяя реальное расположение каталогов. Не забывайте делать команду sudo apt-get clean чтобы удалять скачанные пакеты.

Заполните /etc/hosts на pi. Dnsmasq его содержимое подзватывает.

Компилировать статический g++ -static.
А segmentation fault, это где то ошибка, все вызовы надо проверять на возвращаемые данные.