pup_pupets

Отличия есть. В первом случае код внутри класса будет видеть константы из модуля (и имена вложенных классов соответственно), а втором - нет.
Пример:

module A1
  TEST = 'zz'
end

module A1
  class B1
    def foo
      TEST
    end
  end
end

module A2
  TEST = 'zz'
end

class A2::B2
  def foo
    TEST
  end
end

A1::B1.new.foo #> "zz"
A2::B2.new.foo #> NameError: uninitialized constant A2::B2::TEST