Скорее всего это шаговые двигатели. Управлять ими можно с ардуинки, но напрямую не подключить, нужно использовать специальный драйвер для них
тут пример работы. Причем надо изучать каждый конкретный моторчик и подбирать к нему драйвер, т.к. них свои заморочки по поводу алгоритма работы.
Здесь можно почитать о том какие есть методы управления ими
