Решил проблему у себя так:
- Тыкните на флажок OpenServer->Дополнительно->Конфигурации->PHP-5.6
- Или пройдите по пути C:\OpenServer\userdata\config\PHP-5.6_php.ini
Оба действия выше редактируют 1 и тот же файл.
Закомменитируйте строку, поставив в начале символ ";" вот так:
;extension=php_imagick.dll
Перегрузите сервер.
И после ставьте Composer уже без ошибок.
Далее работает в любой консоли.