Учитывая то, что нульмодемный кабель имеет длину максимум в 15 метров, вообще можете не заморачиваться на волновое сопротивление кабеля, но желательно конечно свить два провода в витую пару. Впрочем на небольших скоростях будет и нульмодемный кабель работать. Сопротивление лучше ставить одно в устройстве, которое является мастером, второе в крайнем, дальнем от него датчике(SLAVE).