Ошибка связана не с роутами, а с тем, что в тестах не подключен модуль, который знает названия именных роутов.
Попробуйте в ваш тест добавить строчку
include Rails.application.routes.url_helpers
если поможет, то решите проблему глобально, добавив ее в spec_helper.rb