profaller

Как-то так

SELECT
  title,
  AVG(price) price
FROM (
       SELECT
         t1.*
       FROM
         sales t1

         LEFT JOIN sales t2 ON t1.id >= t2.id AND t1.title = t2.title

       GROUP BY t1.title, t1.id
       HAVING COUNT(*) <= 10

     ) tm

GROUP BY title

Если у вас id без пропусков идут, то просто джоиним к выборке id-1. Если с пропусками, то чуть посложнее запрос будет.

Вот так если ид по-порядку, например:

SELECT 
 t2.partnum p2,
 t1.partnum p1,
 t2.partnum - t1.partnum res
FROM nspcl t1 
INNER JOIN nspcl t2 ON t1.id = (t2.id - 1)