Мы не получаем контакты без разрешения. При нажатии на значок «контакты» вы переходите в вашу адресную книгу и сами выбираете номер телефона, на который хотите сделать перевод. Для сравнения — попробуйте кликнуть раздел «мобильная связь» — тут приложение как раз запрашивает доступ к контактам и показывает их.