Михаил Потанин

Сила притяжения магнитов очень быстро растет при их сближении и падает при отдалении. В результате такими системами сложно управлять. Кроме того, для управления приходится коммутировать большие токи, что тоже не способствует простоте проектирования.

Все просто. Берете какую-нибудь имплиментацию языка Modelica, описываете на нем Вашего робота, и моделируете с разными параметрами.