wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmconvert Самая быстра штука, которая умеет выводить в csv, кроме массы других вещей.
я использовал ее в паре с
wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmfilter для парсинга планеты целиком и генерации csv с выборкой POI по фильтрам. Точные тайминги не помню, но osmosis и рядом не стоял по быстродействию.