Мне помогла вот эта книга Большая книга CSS3 Макфарланд, а также много практики.
После нее для понимания очень помогает изучение внутренностей например страниц Googlа, интересно только вот, что Google не рекомендует использовать таблицы для верстки, но сами используют)))
Удачи в изучении!
