Варианты выше правильные. Если вывести содержимое не получается, то может нужно изменить права доступа к файлу?
chmod 777 -text.txt-
echo $(<./-text.txt-)
Если есть исключительно echo и ls (без chmod), тогда невозможно(имхо).
UPD: Забыл что chmod делают от рута. Поэтому он не подходит.
