plata

да, нормальный подход из принципа SOLID (в вашем случае принцип инверсии зависимостей D). когда будите тестировать MyHelperClass вы создадите тестируемый объект максимально изолированно от других классов
$this->object = new MyHelperClass([1, 2, 3, 4], $mosk);

объект $mosk будет возвращать заранее подготовленный результат

Создавать сервис(хелпер) напрямую это не лучший подход, инджекть его в метод-экшен. DI создаст и сам хелпер и заинджектит в него SpecificModel, и при тестировании мокать будете без проблем.

class FooController {
    public function getIndex(\MyHelperClass $helper) {
        $helper->doWork([1, 2, 3, 4]);
    }
}