Тут смотря что считать рассинхронизацией, есть несколько случаев:
1) сбой одного диска зарегистрированный mdadm — тогда он помечает его как сбойный и ждет замены, потом берет данные с нормального диска.
2) сбой одного диска замеченный админом, и пометка его руками как fail, алгорит такой же у первого
3) так называемая «разовая ошибка» — когда оба диска были нормальными, а вдруг между ними оказались разные данные. такая ошибка не имеет нормального способа восстановления в raild1. С какого диска он берет данные сказать не могу, но фс он данные он не восстанавливает — это падает на плечи fsck и журнала файловой системы.
например третий стлучай может быть вызван отключением питания, если там ext3 — ничего страшного, журнал сделает свое дело и всё восстановит (если успел записать журнал), если например XFS — прощай данные. можно даже эксперимент с виртуалкой произвести)
в этом плане raid5 лучше — он застрахован от разовой ошибки.