Все есть в официальной документации к библиотеке:
https://docs.madelineproto.xyz/docs/FILES.html#do...
В частности, вот этот код:
$output_file_name = yield $MadelineProto->downloadToFile($MessageMedia, '/tmp/myname.mp4');
У вас в качестве $MessageMedia должен быть $array['photo'];