Разобрался.
Качаешь отсюда
https://developers.google.com/closure/compiler/ jar и кидаешь в корень проекта
npm i yuicompressor - и тащишь yuicompressor.jar тоже в корень
Создаёшь файл через ./yii asset/template config/minify.php
Убираешь комментарии с двух строк вверху (где константы) и внизу. А также "раскомменчиваешь"
'bundles' => [
'app\assets\AppAsset',
'yii\web\YiiAsset',
'yii\web\JqueryAsset',
],
и всё. можешь запускать
./yii asset config/minify.php assets/app_min.php
На выходе будет файл в assets/app_min.php который и подключаешь к проекту