pfg21

как и обычно, посмотреть документацию яндекса. первый же ответ на поиск "виртуальная машина яндекс пароль"
https://cloud.yandex.ru/docs/compute/operations/im...

В публичных образах Linux, предоставляемых Yandex.Cloud, возможность подключения по протоколу SSH с использованием логина и пароля по умолчанию отключена.

создай ключ доступа без пароля, и публичный ключ запиши в настройках вирт.машины.
описание как ентое сделать на той же страничке

подключение к серверу по протоколу ssh я понимаю, ибо rsa это протокол шифрации к подключению не имеющее отношение.
тогда вариантов много
sftp scp sshfs и т.д.
ну и не забываем удаленное выполнение команды ssh user@server 'cat /some/file' > ~/local_file
и т.д.