pfg21

Это называется программный uart.
Реализаций - мильён и маленькая тележка, разного уровня качества и проработанности. Погуглить реализации под стм32 и подобрать нужное.

вообще зачем использовать пин RTS для управления передаче 485 ?? у него несколько другое предназначение согласно 232 протоколу и реакция драйвера соответвующая.
его используют при работе с COM-портом обычного компутера, просто потому что gpio в обычном компутере просто нет.

не проще ли использовать отдельный пин, который включать перед передачей и выключать сразу после окончания передачи.

взять програмный уарт
вар2: почитать доку по аппаратному модулю (есть вариан что может не хватает возможностей делителя частоты) и настроить его в обход стандартных драйверов.

даташит гляди там все писано черным по белому.

стандартно же. считываешь символы из потока ввода в кеш и по приходу /r/n сбрасываешь кеш в виде сообщения.

залезть в ser.write и сделать обработку включения передачи в нем ??

в малине есть полноценный уарт и не один сколь помню.
его tx, rx подключить соответствующе к уарт роутера.
на малину взгромоздить какуюнить линуху. в линуху заходить по ssh
порты соответственно будут подключены на /dev/tty** и т.д. читать документацию на малинку, как работать с ком-портом в ней.

имхо гораздо менее геморно будет найти любой usb-232 преобразователь