Как вывести поток с камер?

В общем так, есть много объектов с разными регистраторами, с них выводятся камеры по облаку т.к. нет белого ip. И мне на месте приходится пользоваться разными программами для просмотра, для hiwatch, hikvision, LTV ivms, для dahua smartPSS и т.д.
Поэтому ищу возможность без белого ip выводить поток конкретно с каждой камеры и завести все в одно ПО.
А так как ртсп ссылка состоит из ip:порт в этом и вопрос, как обойти это.