1. Найти список элементов этого класса:
elements = driver.find_elements(CSS_SELECTOR, '.class')
2. Пройтись по ним циклом и выцепить значения (я подозреваю, что под значениями вы подразумеваете их текст?):
texts = []
for element in elements:
text = element.text
texts.append(text)