обращался в официальную службу поддержки Adaptec, сказали, что контроллер увидит 4Тб, и можно создавать на свободном пространстве raid-массивы любой конфигурации, в том числе и расширить имеющийся raid-10 до 4Тб.
по поводу замены диска, то я предполагал верно. Второй диск мне надо вставлять вместо одного из Group 0 дисков, если я хочу, чтобы два новых диска не оказались в одном raid-1 массиве.
На данный момент заменены 2 диска из 4-х, подключённых к RAID-контроллеру.
Только есть нюансы.
Сервер для замены диска выключался (конечно, при настроенном hot-swap можно и в работающем состоянии выполнять замену диска), а когда зашёл в BIOS Adaptec-контроллера, вывалило кучу предупреждений о том, что RAID находится в состоянии degraded (это и понятно, мы только что вытащили один диск, и вставили другой, RAID должен выполнить rebuild, всё логично), и предложило сохранить текущую конфигурацию(!). Я ничего не сохранял, просто перезагрузил сервер по Ctrl+Alt+Del, дождался, пока raid синхронизировался.
Возможно, это уберегло меня от epic fail-а и пары бессонных ночей :)