для решения этой проблемы нужно указать где находится файл конфигурации php.ini
php -c [путь]/php.ini yii migrate --migrationPath=@yii/rbac/migrations
если не заработает значит вы не верно указали путь к php.ini
ну и естественно в самом php.ini должны быть строки:
...
extension=pdo.so
extension=pdo_mysql.so
...
моя работающая команда в консоли выглядела так:
php -c ../../php.ini yii migrate --migrationPath=@yii/rbac/migrations
путь я указывал относительно того места где находился...т.е поднялся на два уровня вверх.