{if $cs->subcategories}
{foreach $cs->subcategories as $ccs}
{* Формируем строку, конкатенируем значения с каждым проходом цикла, значения присоединяем через запятую *}
{$string = $string|cat:",`$ccs->id`"}
{/foreach}
{* Обновляем строку, обрезав первый символ (запятую) *}
{$string = $string|substr:1:"`$string|count_characters:true`"}
{* Создаем массив из строки, указав в качестве разделителя запятую *}
{$array = ","|explode:$string}
{* Выводим информацию о переменной *}
{$array|print_r}
{/if}