Если Windows
Прописываем доменное имя в /windows/system32/drivers/etc/hosts вида
target 192.168.169.100 (вместо target - имя ПК)
Прописываем стат маршрут на эту подсеть на компе с которого будет идти пинг:
route add -p 192.168.169.100 mask 255.255.255.0 192.168.168.1
где 169.100 - комп который надо пингануть
168.1 - роутер который маршрутизирует в подсеть 196.Х
Либо сделать проброс средствами маршрутизатора.