Не смотрите в сторону видеосерверов, я их перетестировал очень много: videolan, bolid, macroscop еще несколько самописных в общем на приобретение сего потртили больше 5млн руб бюджетных денег за 5 лет. Самое надежное решение оказалось именно регистраторы. Если бюджет позволяет то hikvision или dahua, если нет то хорошие варианты от HiQ, например этот:
hiq 9216 nth pro 