Сова

Через robot.txt, процедурой disallow.
Если есть ссылки, то к ним добавить rel="noindex nofollow"
Убрать ссылки на категории и новости в файле sitemap.xml

Соглашусь с Mike и Felix.
Можете ещё попробовать использовать "send url to google", но на практике ускорение индексирования замечено не было.

Смотрите индексацию в вебмастере, проверьте позиции. Яндекс не быстро меняет сниппеты

Если выбор именно из плагинов, то Yoast очень не плох. Ну а в целом - от задачи, как написал Владимир.