Причину проблемы подсказали в комментариях.
Я невнимательно прочел документацию.
Дело в том, что я в файле .env в качестве хоста и порта использовал:
DB_HOST=127.0.0.1
DB_PORT=4307
Но это для доступа с хост-машины.
Для доступа из другого контейнера надо так:
DB_HOST=mysql-5.7
DB_PORT=3306
Спасибо
Дмитрий