Arduino-style... И это с учетом того, что библиотека весьма не проста сама по себе. Я только гадаю, что будет, когда выйдет новая плата Arduino с Linux. Вот тогда начнется основное веселье :-)
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.