Тоже были мысли сделать квадрокоптер, но отпугнула цена в примерно 500-600$ (по первым прикидкам). Поэтому решил пока попробовать сделать робота (с ним все попроще).
Если соберусь делать квадрокоптер, то это будет arducopter (
http://code.google.com/p/arducopter/). Проект впечатляющий.
