Павел Охлопков

если Web сервер стоит за Mikrotik в локалке, тогда ds-nat
add action=dst-nat chain=dstnat comment=WEB dst-address=БелыйIP dst-port=80 in-interface=ether1-gateway protocol=tcp to-addresses=IPWEBзаNAT to-ports=80

Для подключения камеры подойдет лучше Raspberry Pi

АТС за натом ?
Общие настройки -установки Asterisk для SIP (http://ваш вн ip/admin/config.php?display=sipsettings)
nat=yes
externip={ваш внешний ip}