Путь: текстовый файл -> [PS] -> [EPS] -> PDF -> [cropped PDF] -> [любой формат по вкусу, скажем, PNG].
Для каждого шага есть разные варианты решения. Например, PS можно получить с помощью a2ps. Или сразу в PDF через псевдо-принтер PDF в CUPS. Для других шагов есть всякие утилиты типа ps2eps, epstopdf, epspdf, pdfcrop...
