По принципу
api. vk. com/method/board.getComments?v=5.74&access_token=ххх...ххх&group_id=ххххх&topic_id=ххххх&extended=1&count=100&sort=desc
Только не уверен, что getComments поддерживает ключ юзера, это надо посмотреть (UPD: поддерживает, всё ок). Но даже если нет то users.get точно с этим справится. Запрос у него что-то вроде