oni__ino

а как вы представляете себе вывод htop в вашей консоли с трех серверов, например?
если нужно посмотреть процессы запущенные в данный момент то "ps aux"

Если вопрос еще актуальный, то в ansible 1.8+ появилась такая возможность.
Asynchronous Actions and Polling
docs.ansible.com/ansible/playbooks_async.html