Если предположить, что в таблице _post_extras есть столбец user_id, при этом данная таблица хранит расширенные сведения о записях другой таблицы - _post, каждая запись которой связана с первой таблицей отношением 1 к 1, через ключ post_id (название столбца-ключа как с первой таблицей, так и со второй автор не сообщал, но такая связь обязана существовать), получается следующее:
SELECT SUM(rating) as rating, SUM(vote_num) as num
FROM " . PREFIX . "_post_extras as pe
inner join " . PREFIX . "_post as p on p.post_id = pe.post_id -- тут название ключей post_id с обеих сторон нужно уточнять!
WHERE pe.user_id ='{$id}'
and p.category = '{$category_id}'
Также нужно уточнить автору, что должен вернуть запрос. Данный запрос вернет суммарный рейтинг и голосов по конкретному пользователю в конкретной категории публикаций.