olloy

Привет!
Не очень помню цен (давно дело было), но есть одно подходящее устройство:
Siemens SICAM P50
Через него можно все мониторить и плюс в опциях при заказе можно дополнительных вводов/выводов доукомплектовать.
Измеряемые величины вот в этом мануале, страницы 38-41.
Насчет 100 долларов не уверен, но был недорогой.
При запросе цены, не путайте с SIMEAS P, они сильно дороже.

Для любой среды разработки ПЛК-программ есть средства экспорта source-файлов.
На примере STEP7 - команда Generate Source.

По этим текстовым исходникам можно просто использовать GIT.