Основная проблема решена таким образом:
QSqlQueryModel *setquery1 = new QSqlQueryModel;
setquery1->setQuery("SELECT * FROM people1 WHERE name LIKE '"+pole2+"%' AND id LIKE '"+pole1+"%'");
QTableView *tv = new QTableView(this);
tv->setModel(setquery1);
ui->tableView->setModel(setquery1);